Desa Tersidilor berawal dari kawasan hutan yang lebat, di tengah hutan itu terdapat beberapa penghuni keluarga yang hidupnya berkelompok di tiga bagian yaitu bagian utara, tengah, serta selatan. Setiap bagian kelompok dipimpin oleh masing-masing ketuanya dan warganya masih bertani secara tradisional.

Seiring perkembangan zaman, datanglah orang-orang dari keraton beliau adalah Mbah Panji dan rombongan dari kerajaan mojopait yang menetap di bagian tengah dan tinggal di padepokan sambil bertani. Lalu berikutnya datang dari keraton Demak Bintoro rombongan Mbah Ki Ageng Selo dan menetap di bagian selatan yang sekarang disebut dukuh kalitan. Kemudian datang lagi rombongan Ki Adi Winangun (KH. Nurcholis dan istrinya Ny. Alif) menetap dibagian utara yang sekarang menjadi dukuh Pecablukan, tidak hanya itu akhirnya datang lagi rombongan Ki Suro Adi Wijoyo dan rombongan Mbah Ki Suro Adi Winangun atau Ki Sabak Alu.

Pada tahun berikutnya datang rombongan mbah Kabul dan pengikutnya serta ditambah lagi rombongan Ki Suryo Hadiningrat juga dari keraton Mataram dan ada lagi rombongan Mbah Wongso Drono. Lalu datang lagi rombongan Demang Hadi Wiryo atau Panembahan Ronggo Saketi yang menetap dibagian tengah yang sekarang menjadi dukuh Pakuwon, bergabung dengan kelompok Mbah Panji.

Tidak hanya sampai di situ, datang juga rombongan mbah Kuwu yang menetap di bagian selatan yang sekarang menjadi dukuh Kalitan ini juga dari Mataram. Setelah penduduk selalu bertambah lalu bermusyawarah membicarakan kehidupan yang akan datang, bagaimana agar hutan ini menjadi sebuah desa, akhirnya Ny. Raden Siti Chotijah ditunjuk sebagai  ketua yang sampai sekarang sebagai leluhur dengan kebijaksanaan dan kecerdasannya untuk memperluas pembinaan, maka Ny. Raden Siti Chotijah dan pengikut masyarakat membuka hutan dengan cara membakarnya, sehingga hasilnya memuaskan dan lebih luas serta lebar dalam perhitungan bekas bakaran yang berwarna hitam itu perjuangannya, maka bentuknya tidak simetris tapi berkelok-kelok.

Bersama dengan pemukiman yang lainnya yang dikomando oleh mbah kuwu maka semua penghuni/penduduk untuk bekerja keras menebang pohon-pohon  bekas bakaran hutan yang tersisa untuk dijadikan bahan bangunan rumah dengan kerja keras memeras tenaga tidak melihat waktu siang dan malam kerja keras itulah sebagai tenger (bahasa jawa) tanda atau nama pemukiman tersebut.

Setelah berbulan-bulan berjuang membersihkan kayu dan bangunan perumahan bagi masyarakat dan membuka sawah serta ladang untuk kehidupan selanjutnya, mereka sepakat memberi nama/tanda hasil perjuangannya yaitu nama pemukiman tersidi yang artinya meres tenogo dan pikiran menjadi desa yang makmur atau damai. Tenger/Tanda/Nama itu dijadikan nama desa sampai sekarang.

Konon sejarahnya Desa Tersidi yang besar dibanding desa sekitarnya oleh Demang Wongso Drono yang mempunyai dua orang putra akhirnya dibagi menjadi dua desa untuk kedua putranya. Sebelah selatan sungai Wongso Noyo menjadi Desa Tersidilor (perkiraan nama Kepala Desa Demang Jogo Termo II atau Wongso Drono pemerintahan tahun 1792-1802.

Pada waktu itu pemerintahan Desa Tersidilor model kerajaan yang sistem pemerintahannya secara musyawarah dan gotong royong dan keamanan dijaga bersama-sama digilir seperti ronda pada gerbang masuk. Kehidupan masyarakat desa Tersidilor bertani dan menggarap sawah serta kebun. Karena sawahnya luas masyarakat menjadi makmur dan sejahterah sampai sekarang lahir maupun batin.

Desa tersidilor dibagi menjadi empat dukuh, yaitu sebagai berikut :

1. Dukuh Pecablukan
2. Dukuh Jodesman
3. Dukuh Pekuwon
4. Dukuh Kalitan